Como último misionero jesuita en Pekín, Poirot preparó una cuidadosa selección de textos bíblicos destinada a una élite manchú de conversos católicos formados en los valores confucianos. Su propósito era ayudar a esta comunidad a mantener viva la fe ante la previsible ausencia de sacerdotes católicos. Se trató de una iniciativa innovadora y audaz, ya que Poirot actuó en contra de las prohibiciones explícitas tanto de la Iglesia católica, que restringía las traducciones no autorizadas, como del Estado Qing, que prohibía la enseñanza del cristianismo a los súbditos manchúes.

Para acercar los textos a lectores formados en la tradición confuciana, Poirot destacó las genealogías bíblicas para presentar el cristianismo como una tradición con una legítima continuidad histórica. Asimismo, empleó recursos literarios propios de la tradición clásica china e incorporó anotaciones catequéticas con preguntas y respuestas, así como explicaciones de carácter enciclopédico.

Su celo pastoral prevaleció sobre las restricciones legales de la época, pues buscó preparar a los conversos manchúes para que pudieran convertirse en futuros catequistas y transmitir la fe dentro de sus propias comunidades.